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GPI角度編碼器

產品時間:2024-01-03

訪問量:3162

廠商性質:經銷商

生產地址:美國

簡要描述:
8435S-A系列GPI角度編碼器在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是,當運行速度太慢或太快時,RCX在的檢測和計數方面會受到影響。

8435S-A系列GPI角度編碼器

 

8435S-A系列GPI角度編碼器應用領域:

 

8435S-A系列GPI角度編碼器尺寸規格:

 

 

8435S-A系列GPI角度編碼器技術指標:

 

型號 8435ST-09A 8435SP-18A
輸出信號 RS422(差動TTL) 1Vpp正弦信號
精度 ±5";±2.5"
測量基準 玻璃圓光柵
刻線數 9000 18000
信號脈沖數/圈 360000 18000
分辨率 0.001° 0.001°(推薦)
參考點信號I0 每轉一個參考點 距離編碼參考信號
關鍵機械尺寸 實心軸φ10mm,安裝凸緣φ80mm
連接電纜 側邊出線,2m或5m
轉矩 ≤0.014 Nm.
轉動慣量 1600 g.cm2
最大加速度 74×103 rad/s2
抗沖擊 加速度50g,持續時間11ms
抗振動 加速度15g,頻率0~2000Hz
輸入電壓 +5VDC±10%,最大50mA
環境特性 工作溫度:0℃~70℃;存儲溫度:-40℃~100℃
防護等級 出線端IP67,軸承密封IP64
最大允許轉速 10000RPM
重量 0.95k g

 

 
 
 

 

角度編碼器選型注意事項:

1.機械安裝與連接

定位止口:安裝用凸緣直徑;

軸徑:實心軸的軸徑、空心軸的孔徑;

出線方式:側方出線還是尾端出線;

安裝空間體積:高度(內置軸承決定)、外形直徑(碼盤決定);


2.電氣輸出特性:

分辨率:增量式取決于每圈脈沖數、絕對式取決于二進制位數;


3.輸出信號類型:

增量式:TTL長線差分方波、1Vpp標準正余弦;

絕對式:SSI、BISS、Endat等;

復合式:TTL、1Vpp及某種編碼的絕對式數據輸出一體化;

角度編碼器精度的影響因素:


一.儀器誤差

1.光學誤差:碼盤分度(母版精度、寬度一致性和邊緣精整性)誤差、碼盤偏心、光發射與接收誤差;

2.機械誤差:軸及軸承偏心和向心跳動及其他機械不完善引起誤差;

3.電氣誤差:正交誤差(綜合相位矯正作用、循環公差和數模轉換誤差)、細分誤差(插補電細分誤差、倍頻電細分誤差)、抗干擾;


二.安裝、讀數(傳輸、接收)、使用誤差

1.安裝誤差:安裝定位點(盡量靠近工作面)及聯軸器偏差造成的軸向錯位和角度偏差。精度要求越高,軸向和徑向負載要求越小。

2.讀數誤差:電源穩定性、信號傳輸(噪音、長距離快頻下的信號延遲)、信號接收響應及處理精度、高速旋轉時的動態響應誤差

3.使用誤差:傳動組件引起的反向間隙、滯后、齒輪嚙合誤差;

角度編碼器使用壽命影響因素:


機械因素:

1.安裝工藝設計保證安裝和拆卸方便,狀態少改變;

2.編碼器雙軸承結構比單軸承更抗沖擊/振動,壽命長;

3.需使用彈性聯軸器,安裝完后不可耗盡彈性余量;

4.安裝后請確認外殼和編碼器的螺釘緊固情況;

5.靜態/瞬時軸負載不可超過最大允許值,尤其軸向;

6.軸向錯位(同心度)、角度偏差(垂直度/端跳);

--溫度濕度:溫濕度環境+維護保養(水、油)浸入;

--環境振動:安裝和使用機械環境---振動、沖擊;

--電氣環境:供電,線纜屏蔽、絕緣、抗干擾;

--工作轉速:使用不可超過最大限速;

 

 

 

 

 

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